Это первая книга Дэна Миллмэна, изданная более чем на двадцати языках тиражом в миллионы экземпляров.
«Путь Мирного Воина» это смесь автобиографии и художественного вымысла, переплетение реальности и игры воображения. Книга вышла 1980 году не большим тиражом, и только благодаря стараниям издательства Hal Kramer впоследствии стала бестселлером.
В этой книге в основном идет речь студенческих годах Дэна Миллмэна, который, будучи успешен во всем, жил только своими сиюминутными желаниями. Жизнь его полностью изменяется после знакомства с пожилым человеком, которому он дал прозвище «Сократ». В последствии этот пожилой человек становится его наставником и кардинально меняет его жизнь, показывая ему путь Мирного Воина. А автокатастрофа, в которою попадает Дэн, становится для него самым сильным духовным уроком.